特斯拉自适应巡航的使用方式如下：

打开车辆的定速巡航系统，此时仪表盘上会显示一个定速巡航的标志。

将车辆加速到想要设定的速度后，向下拨动方向盘右侧的拨杆，此时车辆会进入定速巡航状态。

在巡航状态下，可以通过向上或向下拨动方向盘右侧的拨杆来调整车速。如果想要退出定速巡航状态，只需要轻踩刹车或者再次向上拨动拨杆即可。

需要注意的是，在使用定速巡航功能时，驾驶员需要保持注意力，随时观察路况并做好应对突发情况的能力。同时，在城市道路或者拥堵的情况下，定速巡航功能可能无法正常工作，此时建议驾驶员手动控制车辆速度。