平高速起点为深圳市罗湖区清水河街道泥岗红岭立交桥，终点为深圳市龙华区观澜街道塘背立交桥。
清平高速公路，简称“清平高速”，是中国广东省深圳市境内一条连接罗湖区与龙华区的高速公路，为深圳市干线道路网组成部分。
清平高速公路一期工程2002年6月动工建设，2005年7月16日竣工运营；二期工程2005年7月16日动工建设，南段2013年9月17日竣工运营。截至2018年4月25日，清平高速公路二期工程北段正在建设。
清平高速公路位于中国广东省深圳市中东部，线路大致呈南北走向；一期工程南起罗湖区清水河街道泥岗红岭立交桥（原称红岭北立交桥），途经清水河检查站，北至布龙路龙景立交桥。二期工程南起龙景立交桥，沿线依次跨越吉华路、平南铁路、机荷高速公路、布澜公路、富安西路、惠华路、平大路，北至塘背立交桥，接深圳外环高速公路；途经布吉、平湖、观澜等街道
清凭高速公路宁明段位于广西壮族自治区崇左市宁明县，是清凭高速公路的重要组成部分。该路段全长约50公里，于2016年12月建成通车。清凭高速公路宁明段连接了宁明县与凭祥市，是两地之间重要的交通运输通道，同时也是广西与越南边境贸易的重要通道，对于促进宁明县的经济发展和改善民生具有重要意义。