关小平的籍贯为湖南省岳阳市临湘市。
因为关小平出生于岳阳市临湘市，成长于岳阳市，曾在岳阳市的一所中学就读。
这些都表明了他的籍贯为湖南省岳阳市临湘市。
此外，关小平是中国科学院自动化研究所的研究员，他在机器视觉、智能交通等领域做出了突出贡献。
总之，关小平是中国自动化领域的杰出人物，他的籍贯为湖南省岳阳市临湘市。
原因是据已发布的报道和个人资料，关小平出生在南阳市，父母也是南阳人，可以确定其籍贯为河南省南阳市。
南阳市位于河南省中部偏东南地区，是一个历史文化悠久的地方，拥有灵宝文化、夏令营文化等独特的文化资源。
同时，南阳市也是一个重要的工业城市，有机会成为河南省的中心城市之一。