如果双方自愿协商，达成了一致的和解意见，那么这并不算是敲诈行为。敲诈是指以非法的手段要挟勒索他人财物或其他利益。如果协商是在合法、公平、公正的前提下实现的，并没有使用威胁、恐吓等非法手段进行协商，那么就不应该算作敲诈行为。
当然，在某些情况下，可能会存在一方被迫接受对方的协商意见的情况，这种情况下就需要根据具体情况来判断是否属于敲诈行为。总之，如果协商是自愿的，并基于平等、公平、公正的原则进行的，则不应该被视为敲诈行为。
不算敲诈。
因为自愿协商的行为是指两个自愿的个体在平等的基础上进行商讨和协商，且双方都能够得到合理的利益。
而敲诈是指以强制或欺骗等不正当手段，从他人手中获取利益。
所以，只要协商是自愿、平等的，且没有使用不正当手段，就不算是敲诈。
在商业、法律等领域，自愿协商是很常见的行为，它能够有效地解决双方的纠纷和争议，并且保护各自的权益。
在合同、劳动关系等方面，自愿协商也是非常重要的环节。
因此，我们应该尊重自愿协商这一行为，并认识到它的重要性。