有氧运动是指主要以有氧代谢提供运动中骨骼肌等组织所需能量的一种运动方式。运动的负荷量与机体耗氧量呈线性关系。有氧运动相比无氧运动的区别是强度较低、但更有节奏、保持一段时间不中断以及持续时间较长。相比较与举重、田径、跳高、立定跳远、投掷标枪、铅球等需要爆发性的无氧运动相比而言，有氧运动是一种更需要耐力和常性的运动，需要运动者至少持续5分钟以上还有余力继续坚持的运动。
慢跑、骑自行车、竞走、滑冰、长距离游泳、有氧操等运动。
有氧运动之父肯尼斯·库珀发明了“有氧运动”这个概念。他在20世纪60年代通过对心肺健康的研究，发现适当的有氧运动可以提高心肺功能，增强心脏健康，降低患病风险，并对身体其他方面有益。
他发明了“跑步锻炼法”，即有规律、有强度和持续时间的跑步运动来提升身体健康水平。今天，“有氧运动”已经广泛应用于包括跑步、高低强度训练、跳绳、游泳等多种运动方式中，是保持健康的重要途径。