东风多利卡的氧传感器可以自己更换，但需要注意一些事项。氧传感器通常裸露在外面，更换时可以直接拆下。然而，由于氧传感器安装在高温区域，拆卸前需要使用WD-40等除锈剂，以避免因生锈而无法拧下。此外，更换氧传感器需要专用工具，如开口套筒，而且需要注意不要烧伤自己。因此，虽然可以自己更换氧传感器，但如果没有相关经验和工具，最好请专业人员进行更换。同时，更换氧传感器只是解决发动机故障的一种方法，如果发动机存在其他故障，还需要进一步检查和维修。
2 然后需要拆下制动器、转向节和轮毂等零部件，以便能够接触到半轴。
3 使用特殊工具将半轴从差速器中拆除，并拆下固定半轴的螺母和垫圈等部件。
4 最后将半轴从车辆中拆下，并清洁和检查半轴以及相关零部件，做好后续的安装工作。
内容延伸：拆卸前轮半轴是一项较为复杂的维修工作，需要具备一定的技术和经验。
如果不熟悉操作，建议寻求专业技术人员的帮助，以免造成不必要的损失。