普拉多出现B15D0故障码，通常表示车辆的发动机控制单元出现问题。为了解决这个问题，可以尝试以下方法：
1. 检查发动机控制单元的电源和接地是否正常。如果电源和接地不正常，可能会导致控制单元无法正常工作。
2. 更新发动机控制单元的软件。如果控制单元的软件版本过旧，可能会导致一些未知的故障码出现。
3. 检查发动机控制单元的连接线路是否松动或破损。如果线路出现问题，可能会导致控制单元无法正常接收信号或发送信号，从而导致故障码的出现。
4. 如果以上方法都无法解决问题，可能需要更换发动机控制单元。
越野性能：普拉多AT越野轮胎需要具备良好的越野性能，包括牵引力、抓地力、耐久性和抗磨损性能等。
路况：不同的越野路况需要不同类型的轮胎。例如，沙土路需要软胶胎，而碎石路则需要硬胶胎。
品牌信誉：选择知名品牌的普拉多AT越野轮胎，可以更加放心地使用。
尺寸匹配：选择与车辆尺寸匹配的普拉多AT越野轮胎，以确保良好的行驶性能和安全性。
基于以上因素，以下是一些推荐的普拉多AT越野轮胎品牌和型号：
固铂AT3：该品牌越野轮胎具有较好的耐磨性和抗侧滑能力，适合在复杂的越野路况下使用。
邓禄普AT2：该品牌越野轮胎具有良好的牵引力和抓地力，适合在砂石路况下使用。
米其林LTX A/T3：该品牌越野轮胎具有较好的耐久性和抗磨损性能，适合在长途越野旅行中使用。
百路驰KO2：该品牌越野轮胎适用于沙土路和碎石路等多种路况，具有良好的牵引力和抓地力。
总之，选择适合自己需求的普拉多AT越野轮胎品牌和型号，可以更好地发挥车辆的性能和安全性。