23款江淮悍途自动挡柴油车型采用非承载式车身结构，配备分时四驱系统和后桥差速锁，拥有较强的越野能力。其最小离地间隙为224mm，接近角为29°，离去角为27°，爬坡角度为100%。虽然油门响应略慢，但其强劲的扭矩和四轮驱动系统足以应对中等强度越野路况，如坑洼道路、泥泞路段和轻度崎岖地形。
23款海豚不支持改装升级新款后独立悬挂。因为23款海豚的后悬挂系统是扭力梁式非独立悬挂，而新款海豚的后悬挂系统是多连杆式独立悬挂，两者在结构和原理上完全不同。改装后独立悬挂不仅需要更换悬挂系统部件，还需要对车身结构进行大规模改动，成本高昂且技术难度大，并不现实。