调整WP10H发动机气门间隙的方法如下：

1. 确认气门间隙值：根据发动机的手册或者技术资料，确认气门间隙的标准值，通常以发动机冷态为基准。

2. 确认所需工具：调整气门间隙需要一些专用的工具，主要包括气门针、气门间隙规等。

3. 确认气门位置：使用转动曲轴的方式确认气门的位置，将曲轴转动至要调整气门的位置，同时确认该气门是否处于开启状态。

4. 调整气门间隙：用气门针分别调整气门螺栓，使气门头与气门椎的距离等于气门间隙标准值，因为每个气门螺栓的调整方法不同，所以需要根据气门位置和气门螺栓的具体情况进行调节。

5. 确认间隙值：如果需要确认调节后的气门间隙是否达标，则可以使用气门间隙规进行测量，测量值应该等于气门间隙标准值。

6. 重复以上步骤：针对其他气门，重复以上步骤进行调整，直至所有气门间隙调整完成。

需要注意的是，气门间隙的调整需要比较精确，如果间隙过小或者过大，都会影响发动机的正常工作。如果您不熟悉调整气门间隙的技术，请寻求专业技术人员的帮助。