我国农业开创于新石器时代，据考证，当初商代的甲骨文上也发现了有关大豆的记载。在山西侯马曾出土过商代的大豆化石。
在周代，大豆也占有相当的地位。春秋时期，齐桓公曾将北方山戎出产的大豆引进了中原地区栽培。《诗经》等诗篇和书文记有：“中原有菽，庶民采之”。公元前5世纪的《墨子》文章中载有：“耕家树艺，聚菽粟。是以菽粟多，而民足乎食。”从这个时期的书文中常见菽粟连称，也说明当时菽粟种植的面积在增加，菽粟种植的面积在增加，菽粟也成为百姓的主要粮食。公元前5世纪至公元前3世纪，已有对大豆的分布、形状、种类等较细致的描述。 《史记》里有记载，大豆起源于中国，中国人吃豆有几千年的历史。
土壤准备。选择富含有机质的土壤，并进行充分翻耕，以确保土壤通气性良好。如果土壤贫瘠，可以添加适量的有机肥料。
品种选择。选择适应当地气候和土壤条件的黄豆品种，如早熟、抗灾性好的品种。
播种时间。根据当地气候和地区特点选择适宜的播种时间，春季或早夏是黄豆生长的最佳时期。
播种密度。根据品种和土壤条件选择合适的种植密度，一般每亩可种植10~20万株。
施肥管理。在播种前进行土壤测试，了解土壤的养分情况，以制定合理的施肥计划。一般在播种前追施适量的底肥，然后根据植株的需要进行追肥。
病虫害防治。及时发现病虫害的初期症状，并采取相应的防治措施，如喷洒农药、采用生物防治等。