可以直接去拿的。 如果身份证是到期办理的，本人携带旧身份证和领取单就可到办证处领取; 如果身份证丢失办理的，本人携带领取单就可到办证处领取。
需要看实际情况结合而定,在没有选择加急的情况下,办理身份证可以在十五天之内邮寄到手里。办理的人较多大概会一个月左右出证,补办、换证会比首办迟一个星期左右。邮寄都是EMS快递,大城市两三日,边远地区一个星期左右。
身份证制造完成快速发出的原因主要有以下几点：
一是身份证制作流程优化，采用先进的设备和技术，提高了制作效率；
二是公安机关建立了完善的身份证制作发放系统，实现了身份证制作发放的实时监控和管理；
三是公安机关与邮政部门合作，实现了身份证的快速邮寄发放，缩短了身份证发放的时间。