芜湖埃夫特不是国企，
企业类型为股份有限公司，于2007年在安徽省成立，所属行业为专用设备制造业，是为客户提供全系列工业机器人产品以及跨行业智能制造解决方案的企业。
公司具体经营范围有：工业机器人、智能机器人、智能生产线设备、汽车专用设备研发、设计、制造、安装、调试、销售以及售后服务；机器人领域内的技术咨询、技术服务，软件开发、销售以及售后服务；
机电设备设计、制造、安装、调试、销售以及售后服务；节能技术服务；机械式停车设备的研发、设计、制造、销售、安装、改造以及维修服务。
惠州埃夫特机器人是一家专业从事工业机器人研发、生产和销售的公司，机器人采用了先进的控制技术和运动控制算法。在标定机器人工具坐标时，可以采用以下步骤：
1.调整初始坐标：首先需要调整机器人坐标系中的初始坐标，确保各个零位信号的正确。
2.伺服控制器的调整：伺服控制器的调整对于准确标定非常重要。需要按照机器人各轴的运动特性，调整伺服控制器的参数，确保运动平稳、快速、准确。
3.机器人基座的定位：确定机器人基座的中心位置，使机器人可以按照正常的姿态进行运动。
4.标定机器人工具坐标：采用专业的工具如激光仪校准工具方向，在机器人中心位置先定位，然后进行各个轴方向的标定。标定完成后，需要再次检验各轴运动轨迹是否准确，并根据实际使用需要进行微调。
以上是标定埃夫特机器人工具坐标的一般步骤，具体实施时应根据实际情况和机器人型号进行调整。