四轴旋转正角度可以通过控制四个电机的转速实现。理论上，将相邻的两个电机的转速增加，另外两个电机的转速减小，即可使四轴绕着垂直轴旋转。
如果需要旋转的角度比较大，也可以增加旋转速度和时间，或者使用遥控器进行控制。需要注意的是，在进行旋转过程中需要保持四轴的平衡，否则旋转会导致四轴失控。
数控车床难不难学主要取决于自己用不用心，只要用心的话，数控机床是不难学的。
数控机床是按数字形式给出的指令进行加工的。数控机床的脉冲当量普遍达到了0.001mm，而且进给传动链的反向间隙与丝杠螺距误差等均可由数控装置进行补偿，因此，数控机床能达到很高的加工精度。
四轴旋转正角度需要进行右手法则，即沿着旋转轴方向的拇指指向旋转方向，其他四指的曲线方向则是旋转后向量的路径。
如果需要旋转θ角度，则旋转矩阵R=cosθI+sinθK，其中I为单位矩阵，K为旋转轴的单位向量。
具体的旋转步骤为，先将向量转化为齐次坐标，即将向量的末端值为1，然后乘上旋转矩阵，最后再将结果转换为三维坐标。这样就可以实现任何正角度的四轴旋转了。