从济南出发自驾游2-3天可以去泰山和曲阜玩，非常合适。

因为泰山和曲阜都是中国历史文化名城，非常具有人文和自然景观。

泰山是中国五岳之一，被誉为中国的山母，登山可以欣赏到美丽的风景和历史文化遗迹；曲阜则是中国古代文化的发源地之一，孔子的故乡，可以参观孔庙、孔子廊等历史文化遗迹，并可以了解中国古代文化的发展历程。

而且，从济南到泰山和曲阜都非常方便，交通十分便利，非常适合自驾游。