移印拉毛消除的方法有以下几点：
调整油墨或油漆的浓稠度 。油墨或油漆自身的浓稠度影响印刷出来图形商标情况，所以在使用油墨移印机器前需要进行浓稠度调整。
调整移印机器 。移印机器需要设置上油下油的速度与时间，要准确设置。还有就是机器上油钢板清理问题，需要定期进行清洁。
更换移印胶头 。移印胶头过平或表面粗糙度与完好性差、使用过久出现裂痕都会导致印刷出现毛边，可以选择一些凸面移印胶头或更换新胶头解决。
提高移印耐摩擦性的方法： 选择合适的油墨。耐磨性强的油墨通常具有较高的硬度和粘度，并且含有磨蚀性颗粒。 优化印刷工艺。
印刷时应注意控制油墨的厚度和干燥条件，以获得最佳的印刷效果。 进行表面处理。在移印完成后，可以在印刷表面进行涂层或覆膜处理，以提高印刷品的耐摩擦性。
对于移印机显示0020的调整方法，这取决于具体的移印机型号和品牌。通常情况下，这种错误代码表示设备内部发生了某种故障或问题。
以下是一些常见的解决步骤：
1. 关闭并重新启动移印机：有时候简单的重启就可以解决问题。
2. 检查墨水/油墨盒：确保墨水/油墨盒没有空或者干涸，如果需要更换，请使用官方指定的墨水/油墨。
3. 清理移印头：移印头上可能有杂质或灰尘，清理干净后再试一次。
4. 检查电缆连接：确认所有的电缆都正确地连接到移印机和电源插座上。
5. 联系制造商：如果你尝试了以上所有步骤但问题仍然存在，那么可能是设备硬件故障。此时，你应该联系移印机的制造商或技术支持团队寻求帮助。
请注意，这些步骤仅适用于一般情况下的错误代码0020，具体的操作可能会因移印机的品牌、型号以及出现错误的具体情况而有所不同。因此，在尝试任何操作之前，建议你先查阅设备的用户手册或联系制造商的技术支持团队获取专业的指导。