瓷砖常年积累的污垢去除方法如下：

常规清洁：用温水和中性清洁剂混合，然后用拖把将地板砖擦拭干净。

碱性清洁剂：对于一些坚固的污垢，可以用碱性清洁剂，用刷子或拖把将其涂在污渍上，然后留置片刻，再用清水冲洗。

醋或柠檬汁：将醋或柠檬汁与水混合，然后用毛巾或刷子将其涂抹在污垢上，然后用清水冲洗干净。

磨砂剂：如果污渍非常顽固，可以使用轻度磨砂剂来轻轻磨去污渍。但要小心，不要过度磨损砖表面，以免刮伤。

蒸汽清洁机：使用蒸汽清洁机可以帮助轻松去除地板上的污渍和陈年污垢。蒸汽能够杀菌和杀死细菌，同时也能软化污渍，使其更容易清洁。

专业清洁剂：如果上述方法都无法去除污垢，可以购买专门的瓷砖或地板清洁剂，这些清洁剂通常更强力，可以处理顽固的污渍。

重复清洁：对于陈年污垢，可能需要多次尝试才能完全去除。在每次清洁后，等待地板干燥，然后检查是否还有残留的污渍。