故障可以维修。
路虎发现4报c1a18故障一般是指后备厢传感器的故障或断路，导致后备厢无法正常关闭。
可以通过以下步骤来维修：1. 确认故障：使用OBD诊断仪检测后备厢传感器和线路是否正常，确认故障原因。
2. 更换传感器：如果是传感器损坏，需要更换传感器。
3. 修复线路：如果是线路损坏，需要找到断路位置并修复线路。
可以使用电路图来找出问题所在，并进行修复。
对于车辆故障，最好找专业的技师进行维修，避免造成更大的损失。
同时，平时要注意车辆保养，提高故障的预防能力。
路虎发现4带锁和不带锁的区别在于是否具备差速锁功能。
差速锁是一种车辆差速器的辅助装置，可以提高车辆通过复杂路况时的通过性和操控性。
差速锁可以锁定车轮的旋转速度，使得两个轮胎能够以相同的速度旋转，从而增加车辆的牵引力和通过性。
路虎发现4带锁的车型在越野行驶时，可以通过差速锁将车轮锁定，以增加车辆通过复杂路况的能力。
而不带锁的车型则没有这个功能，可能在某些复杂路况下的通过性会稍差一些。
因此，如果需要进行越野行驶或者经常面对复杂路况，选择带锁的路虎发现4会更加适合。
路虎发现4改卫士大灯在某些情况下是合法的。如果车主只是简单地升级原车车灯的亮度，并且升级后的车灯亮度在合理亮度单位内，那么这种改装就不属于非法改装。然而，如果车主对车灯类型进行改装，如将卤素大灯改装成氙气大灯或LED大灯，或者更改车灯的颜色，那么这种行为就属于非法改装。
车主在对车辆的大灯进行改装前，需要提前到当地的交管中心申请、备案，然后再到汽车4S店或专业的改装中心进行改装，以免影响车辆的年检。