要取消小米SU7的试驾预约，您可以尝试以下几种方法：
1. **联系客服**：您可以通过小米汽车的官方客服渠道进行联系，说明您的情况并请求取消预约。
2. **微信小程序操作**：如果您是通过小米汽车的微信小程序进行预约的，可以登录相应的小程序查找预约记录，通常会有取消预约的选项供您操作。
3. **微博私信**：如果您是通过微博进行的预约，可以尝试通过私信的方式联系相关负责人，告知他们您的预约情况和取消请求。
试驾小米SU7汽车时发生事故，是否需要试驾者赔偿需要根据具体情况而定。试驾前门店会跟客户签署试驾协议，协议已明确不同事故的责任划分，比如客户危险驾驶导致的，就由客户负责，其他路况等原因也会有相应的责任划分。
小米SU7的质保是跟车不跟人，也就是说，即使车辆经过二手交易，新的车主仍然可以享受与首任车主相同的质保权益。这一政策为消费者提供了更灵活和便利的保障，确保了车辆在整个使用过程中的可靠性和耐久性。同时，这也体现了小米对于产品质量的自信和对于消费者权益的尊重。
请注意，具体的质保政策和条款可能因地区、销售渠道或特定条件而有所不同。在购买小米SU7之前，建议消费者仔细阅读相关的质保条款和政策，以确保自己能够充分理解和享受相关的权益。