贾汪区泉城路对黄牌货车有一定的限制。具体来说，每日5:00至22:00，禁止重型、中型货运机动车及专项作业车（黄牌）在贾汪区泉城路（G206，泉城路与大李庄北路交叉口至泉城路与G310交叉口【贾汪区工业园路口】）通行。但每日22:00至次日5:00是允许这些车辆通行的。
不过，也有例外情况。道路养护、维修、保洁车辆，执行任务的消防车、工程救险车、应急救援车，以及运输鲜活农副产品的车辆，不受上述限制，可以在规定时间内通行。
如果其他车辆确实需要在以上路段通行，可以在手机下载交管12123APP办理相关通行手续。
这样的交通限制措施主要是为了维护道路交通秩序，预防和减少交通事故，提高通行效率。因此，货车司机在行驶前最好先了解清楚相关规定和路况，确保自己能够合规行驶，避免不必要的麻烦。
据我所知，贾汪吾悦广场的红绿灯应该是有摄像头的。因为现在很多城市都在加强交通安全管理，为了监测路口的交通流量和车辆违规行为，红绿灯系统往往都会配备摄像头，以便能够实时获取交通情况并进行远程监控。此外，摄像头还可以为交通警察提供重要的依据，帮助他们处理违法行为和事故处理，从而保障城市道路交通的安全有序。因此，可以认为贾汪吾悦广场的红绿灯系统也有摄像头。