您好，要摸小猫的肚子来判断它是否已经吃饱，需要注意以下几点：
1. 在小猫吃饱之后，肚子会变得圆润，摸上去会感觉柔软而有弹性，而在小猫还没吃饱时，肚子会感觉比较平坦和松弛。
2. 如果小猫已经吃饱，它的肚子会比较温暖，而在没吃饱时，肚子会比较凉。
3. 如果小猫已经吃饱，它的腹部会感觉比较松软，而在没吃饱时，腹部会比较紧绷。
需要注意的是，摸小猫肚子时要轻柔，不要用力按压或摩擦，以免引起小猫不适或疼痛。另外，小猫吃饱后也可能会继续寻找食物，因此还需要观察小猫是否有其他的饥饿信号，如咕噜声、舔嘴唇等。
要摸出猫咪是否怀孕以及怀了几个宝宝，可以通过轻轻按摩猫咪的肚子，观察其反应和感觉出来。
在妊娠2-3周时，猫咪的乳头变得明显，腹部也会出现轻微的肿胀。
到了4-5周时，猫咪的腹围会增加，乳头也会变得更大更红，可以明显感觉到胎儿在腹中活动。
最后，在妊娠6-7周时，猫咪的腹部会更加明显肿胀，乳头也会持续变大，此时也可以进行B超检查，确诊胎儿的数量。但如果不是专业人士，最好去寻求兽医的帮助。
摸小猫肚子可以知道它是否饱了。当小猫肚子饱满时，它的腹部会感觉圆润、坚实、有弹性，而不是软软的。此外，当小猫饱食后，它会感到舒适和放松，可能会开始打盹或慢慢放松身体。
如果小猫一直在寻找食物或者不停地哀叫，那么它可能还没有吃饱。但需要注意的是，不要经常摸小猫的肚子，因为过度的触摸可能会引起小猫的不适或惊恐。