如果奥迪A4L底盘毛毡只是刮破了，轻微划痕并不影响车辆的行驶和使用，因此不需要立即更换。底盘毛毡的主要作用是保护车辆底盘和减少噪音，只有在底盘毛毡磨损严重、破损或起皱等情况下才需要更换。
如果您认为划痕太严重且影响到了车辆的外观美观，可以考虑更换底盘毛毡。但是需要注意的是，更换底盘毛毡需要专业的技师进行，因为更换需要拆卸底盘的部分零部件，如果操作不当会导致车辆出现问题。所以，建议您携带车辆到认证厂家或专业修理厂进行检查和更换，以保证操作的安全性和准确性。
1.
横拉杆球节断损。解决办法：在保险杠或其它不影响行驶的地方,卸下一只与球节总长度相似的螺钉,取代断损的球节,装上转向节臂与螺母后,将螺钉露出部分用锤子铆好。
2.
三轴汽车差速器齿轮损坏。解决办法：如中、后桥差速器损坏任何一只,都可将该桥传动轴和半轴拆下,继续行驶。若前差速器损坏。可将轮毂接合盘拆下后继续行驶。
3.
制动总泵缺制动液。解决办法：可用酒精或白酒代替,特殊情况下可用清水代替。制动皮碗发涨,将发涨的皮碗放在热水中浸泡10-20分钟,将皮碗上的含油成分去掉,这样就可以使皮碗恢复原来的尺寸。
4.
离合器摩擦片烧蚀打滑。解决办法：如果离合器摩擦片有了烧蚀，对烧蚀不太严重的摩擦片,可翻面使用。如烧蚀严重,可用棉布或帆布数层(其厚度应与原摩擦片一致),用钢丝或铁丝穿过钢片上的孔,使其固定。
奥迪A4L的座椅舒适度还是相当不错的。座椅表面采用皮质包裹，内部填充饱满厚实，前排座椅还有两侧凸出的护翼，能够为身体提供不错的侧向支撑。主副驾驶位都支持多向电动调节，包括4向高低和4向腰部支撑，以及腿托调节功能，这些都能帮助乘客找到最舒适的坐姿。后排座椅同样延续了前排的舒适设计，坐垫宽大，腿部空间充裕，乘坐起来非常惬意。
不过需要注意的是，后排座椅地板中间有一个较高的凸起部分，这可能会对中间乘客的舒适性产生一定影响。另外，后排座椅虽然提供了带杯架的中央扶手和电源接口，但没有空调出风口等实用配置，这可能会让后排乘客在炎热天气下感到有些不够舒适。
总体来说，奥迪A4L的座椅舒适度还是比较高的，但具体感受还会受到个人喜好和身体状况的影响。如果您有机会的话，最好能够亲自去试驾一下，以便更准确地判断座椅是否适合您的需求。