共有八套铠甲。
铠甲勇士星曜共有八套铠甲，其中包括终极铠甲。
这些铠甲使用同款腰带进行变身。目前已知的路透中出现了三套铠甲。
铠甲勇士的故事起源于远古时期，当时地球上出现了强大的异能兽，它们对人类造成了巨大的威胁。为了保护人类，天神赐予了五名勇士铠甲，让他们能够变身成为铠甲勇士，与异能兽进行战斗。
铠甲勇士们经过不断的努力，最终打败了异能兽，拯救了地球。然而，异能兽并没有完全消失，它们一直在等待着重新出现的机会。
铠甲勇士们也一直在准备着，等待着与异能兽的再次战斗。
在《铠甲勇士》中，暗影五护法是通过附身人类来获取力量的。每个护法都会选择一个适合自己的人类进行附身，这些人类通常是在某些情况下表现出负面情绪或者渴望力量的人。
例如，恶金护法选择了阿豆作为附身对象，阿豆因为被摩托车队的队长及其摩托车队的同伙们抛弃，正当他生气想要报复同伴时，恶金护法出现了，并问他要不要力量，然后阿豆就答应了，于是就被恶金护法附身)。
其他护法则分别选择了丑将、小雪等不同的人物进行附身)。