要确保裱好的十字绣稳固地挂墙上并防止掉落，你可以按照以下步骤操作：

选择合适的挂钩：根据十字绣的重量和尺寸选择相应的挂钩。对于较重或较大的十字绣，建议使用膨胀螺丝挂钩，因为它们能牢固地固定在墙面上。

定位与标记：决定好十字绣挂的位置后，在墙上用铅笔做好标记，确保位置水平且符合你的装饰需求。

安装挂钩：按照挂钩的说明，将挂钩安装在标记好的位置上。如果使用膨胀螺丝，需要先用钻头在墙上打孔，然后将膨胀螺丝放入孔中，再用螺丝刀将其旋紧。

挂上十字绣：将十字绣的悬挂装置（如绳子、挂钩或者滑槽）固定在背面的框架上，确保它们分布均匀且牢固。

挂起并调整：将十字绣挂在墙上的挂钩上，并适当调整以确保其水平和位置正确。

确保安全：检查所有固定点是否稳固，确认十字绣不会晃动或倾斜。

清理墙面：挂好后，清理墙面上的灰尘或残留物，保持美观。

定期检查：定期检查挂钩和固定装置是否有松动或磨损的迹象，必要时进行更换或加固。

通过以上步骤，你可以确保裱好的十字绣安全地挂在墙上，避免掉落。