奥迪RS4的动态模式和RS模式在驾驶体验上有显著的区别。动态模式注重车辆的操控性能，油门响应更灵敏，方向盘变沉，换挡需要发动机达到更高的转速，适合追求激烈驾驶体验的车主。

而RS模式则更加激进，将车辆的性能发挥到极致，提供更强烈的加速感和更稳定的操控性，适合在赛道或专业驾驶场合使用。总体来说，这两种模式都是为了满足不同驾驶需求而设计的，车主可以根据自己的喜好和驾驶环境选择合适的模式。